​ 富士康和其它企业探寻AGV集成应用痛点与趋势！

5月9日，在“第十三届制造物流仓储智能工程会议暨第二届全球叉式移动机器人峰会”圆桌讨论中，移动机器人产业联盟秘书长李金科、富士康科技集团智能制造平台智能物流项目负责人高鹏、新旺达智能物流高级规划师刘世平、小天才科技物流经理龚日新、库卡移动机器人总经理马建良、今日国际机器人技术总监王勇、上海吉宇智能总经理孙宇围绕“物流自动化智能标准与非标准趋势”、“移动机器人小集成发展痛点与趋势”等热点话题，终端用户与移动机器人厂商面对面，共同探讨移动机器人标准化与非标准的平衡发展，探索智能升级路径和成功经验。

近年来，随着制造业的多样化和市场需求定制的发展，同一空间和环境下各种机器人的混合调度和协同运行已成为一种趋势，底层AGV单体和调度系统的处理方式不同，相对封闭的单一区域导致了数据岛的形成。如何破解数据岛，实现“单一”智能与“群体”智能的有效协调，平衡标准化和定制发展，是行业亟待解决的问题。

新旺达智能物流高级规划师刘世平从锂电池行业终端应用的角度谈到了当前的困难：“对于我们的用户，我们希望确保数据能够在当前的整个业务系统中快速使用，并且可以无限期地使用。目前，硬件的软件类型不同或不均匀，导致了数据岛，这是移动机器人小集成的发展难点之一。因此，我们也在思考如何确保所有数据和设备在整个物流系统或供应链中得到充分的应用。简而言之，我们希望每个设备制造商的接口标准化。”

今天，国际机器人技术总监王勇也谈到了他目前面临的问题：“很多客户的项目都是分期购买的，不一定每次都是同一个供应商中标，所以同一个企业会使用不同的项目 AGV和调度系统的情况。这表面上是调度系统的问题，实际上是由于各移动机器人制造商对底层AGV单体和AGV调度系统的不同处理方法造成的。至于推进调度统一的难点，他说：“AGV利润分割点集中在调度部分。如果一个企业制定了所有AGV的调度系统，这意味着利润被一个企业垄断，其他企业的单机竞争力必然会减弱，不利于单机的发展。其次，他认为，虽然联盟也出台了相应的标准，但这些标准的制定还有很长的路要走，全面解决统一的调度问题。“因为标准只能是一个基本的标准，但不能细化到每一个场景和应用程序，所以每个AGV制造商都会有一些余量。例如，通过一个平台，机器人集群的总调度基本可以实现，但对于备件的供应链采购，在统一调度下，可能仍不能达到统一的标准。王勇说。

除了AGV统一调度问题外，小天才科技物流经理龚日新还提到了AGV电池安全监控问题：“AGV运行的仓库对安全要求较高。对于AGV锂电池的安全，我们需要相应的监控措施或指标来避免极端的消防安全事故。这是实现移动机器人小型集成的强有力条件和前提。”

对于上述困扰行业内外的一系列问题，富士康科技集团智能制造平台智能物流项目负责人高鹏表示：“实际上联盟生态不断完善，行业担心可能成为商机，可以抓住企业将逐步加入我们的生态系统，实现弯道超车。“面对终端应用行业和移动机器人行业发展标准化和统一调度的困难，上层统一调度迫使单一智能化持续下沉。我们应该如何应对？未来，移动机器人行业标准化和非标准化趋势在哪里？终端应用制造商的真实需求是什么？企业应如何平衡单一智能下沉的节奏？调度工作主要分为两部分，一部分是交通管制，另一部分是任务管理。各厂家对任务管理部分的调度方法不同，任务管理难以统一，实现统一调度。现在真正需要打开的部分是“交通管制”。因此，王勇建议从交通管理开始，满足客户最基本的需求，然后逐步深化任务管理的调度。但在一个巨大的调度系统下，需要很长时间才能统一每个AGV的任务管理，实现真正的调度统一。

“标准化和非标准化不仅是用户的痛点，也是我们从业者最大的痛点。”为了促进标准化，库卡移动机器人总经理马建良说：“首先，在业务选择方面，从业者可以关注一些垂直行业，打破它，形成一些相对标准的解决方案。其次，整个应用场景也可以分解成子场景，逐一实现相对标准化。例如，每个工厂基本上都有钣金、住宿、线边仓库、总装线边仓库等子场景，这些子场景实际上可以相对标准化。此外，从企业维度的角度来看，我们企业本身应该实现移动平台和核心技术要素的标准化。在此基础上，结合客户的现场应用，进行定制、差异化或相应的标准化。最后，我们需要从联盟维度和国家维度来解决统一调度和标准化的问题。希望与国际对接，关注EHS标准和安全行业，建立行业规范。”

“标准化和非标准化不仅是用户的痛点，也是我们从业者最大的痛点。”为了促进标准化，库卡移动机器人总经理马建良说：“首先，在业务选择方面，从业者可以关注一些垂直行业，打破它，形成一些相对标准的解决方案。其次，整个应用场景也可以分解成子场景，逐一实现相对标准化。例如，每个工厂基本上都有钣金、住宿、线边仓库、总装线边仓库等子场景，这些子场景实际上可以相对标准化。此外，从企业维度的角度来看，我们企业本身应该实现移动平台和核心技术要素的标准化。在此基础上，结合客户的现场应用，进行定制、差异化或相应的标准化。最后，我们需要从联盟维度和国家维度来解决统一调度和标准化的问题。希望与国际对接，关注EHS标准和安全行业，建立行业规范。”

一些革命性的颠覆。马建良也同意王勇的观点。他指出，单机智能的下沉一定是整个行业的趋势。“所有人工智能技术的应用不仅要考虑调度系统或管理层的上层智能，还要考虑所有智能技术的下沉。否则，就会导致成本过高等新问题。相反，它们应该在产品端适度下沉，给产品带来新的改进。他还提到，除了上述标准化和开放需求外，用户对高效率和低成本的终极追求也是当前阶段亟待解决的问题。他说，无论如何，满足当前用户的实际需求是一个理想的解决方案，也是我们企业需要始终坚持的方向。孙宇说：“我特别同意开放的逻辑，因为目前出现了“各管各”的局面，核心是目前行业还没有达成共识，即整个CMS系统的构建没有共识。因此，如果最终能够实现调度统一，那肯定是因为行业达成了统一的共识，但这个目标可能没有那么快实现，需要等待更先进的技术出现来统一整个调度模型。孙宇认为，标准化和开放的趋势是不可避免的，并提出人形机器人的技术范式颠覆了目前使用的技术范式 AGV/AMR等二类设备的范式，其行业价值不容小觑，趋势不可逆转。未来，人形机器人将像新能源汽车一样成为一条巨大而有潜力的赛道。移动机器人产业联盟秘书长李金科说：“联盟一直致力于考虑行业企业的不同需求，促进移动机器人相关行业标准的制定，为行业技术和产品创新提供强有力的技术规范支持。目前，《工业应用移动机器人调度系统数据接口要求》的国家标准已经启动，已进入起草阶段。希望与多家企业一起参与建立国家标准，帮助中国移动机器人产业的可持续健康发展。”